常規(guī)的酸洗磷化生產(chǎn)線種形式。環(huán)形酸洗磷化生產(chǎn)線應(yīng)用場(chǎng)合單一，且連續(xù)式環(huán)形生產(chǎn)線占地面積***，投資成本高，生產(chǎn)線不能滿足中小型企業(yè)要求。間斷式酸洗磷化生產(chǎn)線作為一種新型表面處理方式，提供一種自動(dòng)生產(chǎn)、省時(shí)、占地小的表面處理方式。

　　間斷式酸洗磷化生產(chǎn)線主要由機(jī)械部分和電氣部分組成。生產(chǎn)線包含兩條平行軌道，且軌道之間間距小，占地小。平行軌道上分別含有兩條滑觸片，運(yùn)行小車通過滑觸片取電，與主機(jī)PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。操作人員通過輸入輸出設(shè)備（觸摸屏）輸入工藝參數(shù)，所有工藝時(shí)間均實(shí)時(shí)可控。

　　間斷式酸洗磷化生產(chǎn)線主要由***車、盤條準(zhǔn)備架、工藝槽、盤條下落架、工藝軌道、運(yùn)行小車、滑觸片等組成。

　　在生產(chǎn)線個(gè)***車，分別把小車從一側(cè)軌道運(yùn)到另一側(cè)軌道。這2個(gè)***車是間斷式酸洗磷化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組成，解決了環(huán)形軌道占地廣和單條生產(chǎn)線效率低的問題。運(yùn)行小車通過***車的中轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的循環(huán)往復(fù)，有效增加效率。***車上方鋪有供小車運(yùn)行的工藝軌道。生產(chǎn)時(shí)工人把盤條放在盤條準(zhǔn)備架上，方向符合要求，小車在***車的帶動(dòng)下自動(dòng)把盤條勾起，將盤條運(yùn)送至工藝槽處。

　　根據(jù)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)了4輛小車，其中一輛備用。小車上含有小車行走電機(jī)、升降電機(jī)、滑觸線受電片、各個(gè)探頭、小車控制箱。小車根據(jù)控制箱的控制運(yùn)行，自動(dòng)完成每一個(gè)工藝以及自動(dòng)行走在軌道和***車之間。

　　工藝槽包含生產(chǎn)線所需要對(duì)盤條進(jìn)行處理的各個(gè)工藝流程，在不同的工藝槽含有所需要的自動(dòng)控制的泵、閥、加熱器等。工藝軌道有2條，一條處于工藝槽上方，另一條平行于***條工藝軌道。2條工藝軌道都是為了運(yùn)行小車行走而設(shè)立的。當(dāng)所有工序都完成后，小車自動(dòng)把盤條放在盤條下落架上，然后由操作工把盤條運(yùn)走，盤條下落架再自動(dòng)返回原地。在工藝軌道上方設(shè)有與軌道平行的滑觸片，此滑觸片采用自主設(shè)計(jì)開發(fā)的簡(jiǎn)易型金屬滑觸片，此滑觸片能夠讓受電片可靠導(dǎo)電并來回往復(fù)運(yùn)行。

　　主控柜內(nèi)含有輸入輸出設(shè)備、主控PLC、發(fā)射用PLC、無線、***車控制元件、其余控制元件、采樣元件。輸入輸出設(shè)備觸摸屏型號(hào)為西門子MP277，根據(jù)生產(chǎn)需要，把工藝參數(shù)輸入觸摸屏，并且能在觸摸屏上看到小車運(yùn)行狀態(tài)，泵、閥的工作狀態(tài)以及工藝槽內(nèi)液體的溫度。

　　主控PLC型號(hào)為西門子CPU226。除了小車控制部分外，所有均由主控PLC來控制。主控PLC根據(jù)觸摸屏上的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后發(fā)送給輔助PLC，輔助PLC通過無線把數(shù)據(jù)發(fā)送給小車控制柜，并且根據(jù)接收的信息進(jìn)行處理之后顯示在觸摸屏上，主控PLC同時(shí)控制***車以及各個(gè)泵以及閥的運(yùn)作，讓小車可以平穩(wěn)地運(yùn)行在***車與軌道之間并且按照需要對(duì)盤條進(jìn)行處理。

　　與主控PLC做通訊并把信號(hào)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)的發(fā)射用PLC，型號(hào)為西門子CPU224XP。由于主控PLC控制所有操作，西門子200系列PLC的串口沒有隔離，為了安全，無線發(fā)射采用一個(gè)的PLC，讓發(fā)射與主控部分分開，這樣可以主控PLC的可靠性。

　　主控柜內(nèi)還有無線和發(fā)射器（又稱天線A，此是通訊安全透明的***三方產(chǎn)品，在編程時(shí)直接考慮兩個(gè)PLC之間的通訊即可。

　　小車控制柜含有無線和接收器，從機(jī)PLC，小車控制元件，以及各個(gè)采樣用開關(guān)。接收主機(jī)信號(hào)的無線以及接收器，型號(hào)與主控柜內(nèi)相同，從機(jī)PLC編程時(shí)不需要考慮無線的存在。

　　控制柜內(nèi)還有把接收到的無線信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的從機(jī)PLC，型號(hào)為CPU224XP，此PLC同時(shí)控制著小車的自動(dòng)運(yùn)行，讓小車帶動(dòng)盤條完成各個(gè)工藝并且自動(dòng)上料、下料。

　　所有電氣部分采用的外圍檢測(cè)元件有：控制***車行走的開始探頭和到位探頭，控制小車運(yùn)行到位的探頭，控制小車升降到位的探頭，控制小車相互之間不被碰撞的防撞探頭，所有探頭均采用耐腐蝕的易福門方形接近開關(guān)。

　　小車控制柜與主控制柜通過無線通訊來完成相互之間的數(shù)據(jù)交換，無線通訊采用透明的無線和天線來完成。工人通過主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)小車的運(yùn)行狀態(tài)并指揮小車進(jìn)行工藝操作，而每一臺(tái)小車相互不會(huì)產(chǎn)生干擾，避免產(chǎn)生不可控的安全問題。

　　PLC端口通訊連接如圖2所示。主機(jī)PLC端口1與觸摸屏進(jìn)行通信，端口0與發(fā)射用PLC的端口1進(jìn)行通信，發(fā)射用PLC的端口0與無線連接，作無線與無線連接，與發(fā)射用PLC作無線通訊用。

　　主機(jī)PLC與觸摸屏之間通訊時(shí)，主機(jī)PLC端口1地址定義為2，觸摸屏地址定義為1，速度19.2 kbps。

　　主機(jī)PLC端口0地址定義為2，作通訊主機(jī)，發(fā)射用PLC的端口1地址為3，作通訊從機(jī)，速度19.2 kbps。

　　發(fā)射用PLC端口0地址定義為2，作無線通訊主機(jī)，小車上PLC端口0作無線通訊從機(jī)。無線系列通訊***常用的通訊協(xié)議—口通訊協(xié)議，定義波***率9.6 kbps，數(shù)據(jù)位8位，無校驗(yàn)；定義每一臺(tái)小車上的從機(jī)PLC的站地址分別為3，4，5，6，發(fā)射用PLC發(fā)射數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)射。從機(jī)PLC根據(jù)自身的站地址，分別從發(fā)射用PLC中接收屬于自己的數(shù)據(jù)。

　　正式生產(chǎn)前，在觸摸屏上輸入工藝參數(shù)，如各個(gè)工藝槽內(nèi)盤條停留時(shí)間、工藝槽內(nèi)液體溫度等，輸入后觸摸屏內(nèi)參數(shù)自動(dòng)存入主PLC內(nèi)，主PLC把各個(gè)時(shí)間轉(zhuǎn)換成西門子200系列CPU能夠使用的定時(shí)器參數(shù)格式，然后主PLC把數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)射用PLC，此發(fā)射用PLC專門用來把從主機(jī)PLC中收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給從機(jī)PLC，并從從機(jī)PLC中讀取數(shù)據(jù)，本身不做任何數(shù)據(jù)處理。

　　從機(jī)PLC接收到主機(jī)PLC發(fā)送的工藝參數(shù)命令后，通過吊鉤勾住盤條，從機(jī)PLC通過行走電機(jī)控制元件驅(qū)動(dòng)小車的行走電機(jī)，使得小車從工藝軌道的一端出發(fā)，向***個(gè)工藝槽移動(dòng)，當(dāng)定位探頭探測(cè)到小車已經(jīng)移動(dòng)到***個(gè)工藝槽上方時(shí)，從機(jī)PLC停止行走電機(jī)，此時(shí)通過升降電機(jī)控制元件驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)將盤條下降放入***個(gè)工藝槽中，當(dāng)上下限位傳感器監(jiān)測(cè)到盤條進(jìn)入***個(gè)工藝槽時(shí)，從機(jī)PLC停止升降電機(jī)，此時(shí)從機(jī)發(fā)射到位指令給主機(jī)PLC，告知主機(jī)小車已經(jīng)帶料到位，這時(shí)主機(jī)PLC啟動(dòng)***個(gè)工藝槽的進(jìn)液管，對(duì)盤條進(jìn)行處理，根據(jù)工藝參數(shù)設(shè)定的時(shí)間處理后，主機(jī)PLC關(guān)閉***個(gè)工藝槽的進(jìn)液管，并發(fā)射指令給從機(jī)PLC，告知此工藝過程已經(jīng)完成，這時(shí)從機(jī)PLC啟動(dòng)升降電機(jī)，將盤條上升，當(dāng)上下限位傳感器檢測(cè)到盤條上升至預(yù)定時(shí)，停止升降電機(jī)，從機(jī)PLC再次啟動(dòng)行走電機(jī)，驅(qū)動(dòng)小車前往下一個(gè)工藝槽，依次循環(huán)，直至運(yùn)行到***后一個(gè)工藝槽。

　　所有過程中主機(jī)PLC與從機(jī)PLC均通過發(fā)射用PLC和無線交互信息，在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示每一臺(tái)從機(jī)的狀態(tài)和信息。當(dāng)小車運(yùn)行到工藝軌道的另一端時(shí)，主機(jī)PLC通過***車電機(jī)控制元件也就是變頻器驅(qū)動(dòng)***車運(yùn)行至該處，小車在從機(jī)PLC的控制下行走至***車的軌道上，隨后***車在主機(jī)CPU的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至另外一條軌道處，運(yùn)行過程中由于受電銅片與滑觸片相脫離，此時(shí)小車處于失電狀態(tài)，當(dāng)小車隨***車運(yùn)行至***二條軌道處時(shí)，受電銅片與另一滑觸片相接觸，小車再次處于得電狀態(tài)，運(yùn)行過程中設(shè)置所有數(shù)據(jù)和狀態(tài)位都為失電保存的，當(dāng)再次得電后，從機(jī)PLC中會(huì)再次恢復(fù)失電前的數(shù)據(jù)。隨后，小車在從機(jī)CPU的控制下行走至軌道上，向軌道另一端移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至軌道另一端時(shí)，另一***車在主機(jī)CPU的控制下，重復(fù)上述過程，將小車運(yùn)輸至工藝軌道上，開始下一輪操作。生產(chǎn)線 mm的盤條進(jìn)行處理，年處理量約10萬t。